1. 采用四轮八驱独立悬挂的底盘设计方案，配套精准的导航技术，能够在复杂的环境中实现精准的定位和导航，使机器人到达指定位置进行巡检。
2. 采用无线充电技术和大容量锂电池技术，提供更强的续航能力和更高的充电效率。
3. 搭配阵列雷达和防撞触边（选配），提供前进和后退的无盲区障碍物检测能力，确保安全运行。
4. 搭配多功能 360°旋转云台，集成视频信息采集、可燃气体遥测、热成像温度信息采集、声学成像和升降机构等，增强机器人巡检能力，使机器人适用于更复杂的工况环境。
5. 取得 Ex db ib mb IIC T6 Gb 防爆认证，可安全用于防爆 1 区，2 区等环境下巡检作业。
6. 支持 Wi-Fi 和 4G/5G 无线通信，满足局域网和广域网的使用网络场景，支持软件平台的云端部署。
7. IP66 防护等级，能够防止水分侵入，在雨天或潮湿环境中可正常工作，确保室内和室外环境下的稳定运行。
8. 工作温度 （-30~+60）℃，可在高低温等恶劣环境下运行。
项目 | 技术参数 |
外形尺寸 | 标准款云台 :0.9m（长）*0.6m（宽）*1m（高） 升降款云台 :0.9m（长）*0.6m（宽）*（1.3~1.9）m（高） |
行走速度 | （0~1）m/s（建议运行速度） |
爬坡角度 | ≤20° |
转弯半径 | ≤0.6m，支持原地旋转、左右横移 |
充电方式 | 无线充电 |
续航时间 | ≥8H |
避障距离 | ≥1m |
高清可见光相机 | 200 万像素，25 倍光学变焦 |
红外热像仪 | 分辨率 :640x512，测温精度 :±2℃，测温范围 :（-20~+550）℃ |
激光甲烷遥测 | 检测距离 :≤50m/≤200m，测量误差 :≤±10% 测量范围 :（0~50,000） ppm·m 或 （0~100）%LEL.m |
声学成像 | 分辨率 :1920x1080，测量距离 :（0.5~50）m 传感器动态范围 :（30~120）Db( 选配 ) |
防爆等级 | Ex db ib mb IIC T6 Gb |
防护等级 | IP66 |
工作温度 | （ -30~+60）℃ |
