1. 机器人采用轨道导航技术，能够在复杂的环境中实现精确的定位和导航（导航精度≤5cm），使机器人可以准确地到达指定的巡检位置进行精确的巡检。
2. 采用无线充电技术和大容量锂电池技术，提供更大的续航能力（续航里程≥6km）和更高的充电效率（最长充电时间≤2h）。
3. 搭配阵列雷达和防撞触边，提供前进和后退的无盲区障碍物检测能力，确保安全运行。
4. 搭配多功能 360°旋转云台，集成视频信息采集、可燃气体遥测、热成像温度信息采集等，增强机器人巡检能力。
5. 取得 Ex db IIC T6 Gb 防爆认证，可安全用于防爆 1 区，2 区等环境下巡检作业。
6. 支持 WIFI 和 5G/4G 无线通信，满足局域网和广域网的使用网络场景，支持软件平台的云端部署。
7. 具备 IP66 防护等级，能够防止水分侵入，在雨天或潮湿环境中可正常工作，确保室内和室外环境下的稳定运行。
8. 机器人可运行在（-30~ +60）℃的工作环境中，能够满足低温和高温的恶劣环境使用要求。
项目 | 技术参数 |
外形尺寸 | 635mm（长）*475mm（宽）*1050mm（高） |
行走速度 | （0~1）m/s（建议运行速度） |
爬坡角度 | ≤20° |
转向半径 | ≤1m |
充电方式 | 无线充电 |
续航能力 | ≥ 6km |
停障距离 | ≤1.2m |
高清可见光相机 | 200 万像素，25 倍光学变焦 |
红外热像仪 | 分辨率 :640x512，测温精度 :±2℃ 测温范围 :（-20~+550）℃ |
激光甲烷遥测 | 检测距离 :≤50m/≤200m，测量误差 :≤±10%；测量范围 :（0~50,000） ppm·m 或 （0~100）%LEL.m |
声学成像 | 分辨率 :1920x1080，测量距离 :（0.5~50）m 传感器动态范围 :（30~120）Db( 选配 ) |
防爆等级 | Ex db IIC T6 Gb |
防护等级 | IP66 |
工作温度 | （-30~+60）℃ |
